双工位玻璃自动磨边机使用说明书汕头市嘉宏机械有限公司电源：380V三相电源磨头转速：2880转/分钟玻璃尺寸：最大：直径360mm最小：直径110mm设备特点减少人工，容易操作。开机前对设备水电气及安全做全面检查，严禁漏电操作。要安装接地电极。操作工在操作设备时要做好劳动防护工作设备要每班工作前后对传动系统加注润滑油。每班工作前后腰及时清洁设备上的玻璃粉盒残留的玻璃碎屑。确定生产规格领取磨轮，并检查磨轮槽位是不是正常。检查各电气连接，确保正确完好(电压：交流三相380V/6KW/四线MPa)打开气压开关，确保机器各气缸处于初态正确位置(压料、吸盘上位，砂轮研磨马达原位）打开电源开关，指示灯亮，各信号正常，机械手臂处于大致空闲位检查按钮开关有无损坏，行程开关是不是灵活可靠，各感应开关是不是工作正常。屏幕是否处于自动状态有无故障报警。调节取料位距离至合适距离（若样片为磨过边的要适当加长距离）调节磨边距离以及观察磨边质量，适当调整磨边速度和磨边给进量（新磨轮要适当用锉刀休掉凸点毛刺）并停在空闲位，确认A/B生产线研磨时间无误，准备工作完成，再次按A/B绿色起动按钮开始自动作业，传送带开始动作，感应到有料后机械手开始做连续作业。安装磨轮磨轮内孔直径30mm磨轮外径120mm-180mm剪玻璃时应当最好能够降低玻璃碎屑的产生，避免划伤主轴位要保持冲水，这样做才能够减少因为主轴上有玻璃碎屑产生的玻璃划伤。当设备需要调试时，请按急停后进行调试或进入手动界面调试。十一、常见故障排查故障表现故障原因解决办法磨边倒角不同边1、将布拉平绑紧2、将磨轮拆下重装3、更换玻璃玻璃吸不1、气管漏气、堵塞、进水2、吸盘磨损过度产生漏气3、线、气压不足检查是不是吸力不足，若吸力无影响则是吸盘漏气或磨损过度，若吸力不足则检查气压是否足够，气管是不是有漏气堵塞，若无则检查真空发生器有没有损坏机械臂正常工作时位置不在正常工作机械臂电机皮带没夹紧将机械臂夹皮带装具夹紧机械臂不工作1、感应器故障2、机械臂电机皮带破损或没夹紧3、急停按钮没松开检查急停按钮是否松开，若处于松开状态则检查压头感应器和机械臂气缸感应是否有亮，亮则为正常，若不亮则按时换若更换无效检查是不是线路没接紧或断裂。若都正常检查机械臂电机皮带及夹具并及时装紧或更换机械臂不工作并提示机械臂过限位1、机械臂调节时过限位2、人为的扳动机3、限位感应开关失灵先按急停，后手动将机械臂推至机械臂中间，然后按绿色启动按钮，若按照上面步骤操作后仍然提示则检查是不是调节过限，若非调节过限将机械臂调至空行位看限位感应开关是不是亮起，若亮起则十二、人机操作界面1、自动状态与手动状态为不正常，并将其更复位时机械臂往前行至取料位后过限更换原点感应开关输送带异1、电容器损坏或电路短路2、电机过热或故障3、链轮被异物卡到4、输送带过检查输送带的松紧是否合适，检查链轮是否有异物如玻璃更换电容器，若是故障仍位排除则检查是不是电机故障或线路短路，并按时换损坏的零件。自动状态手动状态10生产线各自独立自动或手动运行，互不影响，请根据自身的需求进行相关作业。自动运行中按绿色按钮生产线暂停，再按一次继续，紧急状况下按急停或直接拉闸断电(烧焦味/冒烟/起火等)。自动/手动操作中若机械臂超限该线将会立马停止，按急停后复位(机械手在取料位外端的要先将其拉到空闲位后再复位)！二、程序及研磨时间的变更如若研磨程序或取放料位置需要变更，则需进行如下操作：11参数设定密码：9988各数据说明：取料：指吸盘从初位到吸到玻璃的时间压料：指压头从初位到压紧玻璃的时间砂轮进给：指从空闲位到砂轮开始进给的时间压料复位：指从研磨结束到压头开始返回的时间密码输入正确后方可进入参数修改或12托盘转停：指从研磨结束到托盘马达停转的时间延时下压：指从放料位到压头开始下压的时间小玻璃4500中玻璃3000大玻璃20000.4砂轮进给0.5压料复位0.3托盘停转0.1延时下压0.1具体数值要看各工厂气压、水压决定（表内数值为气压0.8Pa,水压0.6）三、搬运马达位置设定以及手动调机如若机械手臂取/放料位置需要调整，则需按以上画面13由下脚的“下页调机”进行如下操作A/B调节方式相备注：1脉冲=0.454mm以下为各开关ON后的状态：空闲位置到放料位的脉冲数原点位置到空闲位的脉冲数空闲位置到取料位的脉冲数14为保证安全手动模式必须先复位后才能接着来进行操作，每次到取料或放料位后必须先回到空闲位才能继续操作。如手动调整结束，请务必将A/B线各电磁阀恢复到初态,机械臂回到空闲位;按返回键回到初始画面，将选择开关打到自动挡后按绿色键自动运行开始。手动调机小技巧：一、调节搬运马达位置（机械臂位置）1、将定位器装到吸盘上3、观察定位器是否与主轴中心孔对齐，若没有对齐则返回空闲位调整数值后直至对齐为止（建议脉冲数值由小到大，这样做才能够避免过限位）154、放料位调整方法同上备注：取料位脉冲数通常比空闲位脉冲数略小二、在更换玻璃大小尺寸时需要调整研磨距离时可按如下步骤操作打开研磨位马达，观察玻璃是否放正，若没有放正则调正。10、点击砂轮给进11、打开水阀及砂轮电机按钮12、将砂轮慢慢推进直到接触到样品玻璃。三、玻璃尺寸大小定位的调节1、将定位螺杆调至最大距离2、进入手动调机界面，选择手动调机模式3、将打过中孔的样片玻璃放至放料位的中心位置（将玻璃孔与主轴中孔对齐）4、点击去放料位将机械臂移动到放料位5、点击取放料下将吸盘放下6、点击开线、点击取放料上将吸盘及玻璃提起168、点击返回空闲将玻璃搬运至空闲位9、点击去取料位将玻璃搬运至取料位10、点击取放料下将玻璃放下11、将定位螺杆轻靠至玻璃边缘12、将感应器调节至适当位置13、点击关线、点击取放料上，将吸盘提起15、点击返回空闲，让机械臂回到空闲位16、点击自动让生产线回到自动生产模式备注：感应器位置应在玻璃通过输送带移动并恰好碰到两根定位螺杆位最佳。若偏差太大，则是输送带前段管正位偏差太大，适当调节管正位位置。如您有任何疑问，即请联络。公司地址：广东省汕头市金平区浮西工业区5公司网址：.jiahongjx服务热线传线@qq汕头市嘉宏机械有限公司