本发明涉及一种自动磨边的设备，尤其涉及一种眼镜片自动磨边的设备。本发明的技术问题：提供一种全自动式打磨、具有下料功能、且打磨质量更高的眼镜片自动磨边的设备。本发明的技术方案是：一种眼镜片自动磨边的设备，包括有底板、伺服电机、旋转机构、下料机构、夹紧机构和打磨架，底板顶部中间设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有旋转机构，底板顶部右后侧设有下料机构，底板顶部左侧设有夹紧机构，底板顶部左侧设有打磨架，打磨架位于夹紧机构左侧。本发明通过下料框的作用人们不需要将眼镜片拿在手上，人们直接将眼镜片放置在下料框
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112775761 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 1.3 (56)对比文件 CN 2248117 Y,1997.02.26 (22)申请日 2021.01.07 CN 208409455 U,2019.01.22 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 202964341 U,2013.06.05 申请公布号 CN 112775761 A EP 1728589 A1,2006.12.06 (43)申请公布日 2021.05.11 CN 110834238 A,2020.02.25 (73)专利权人 佛山爱尔眼科医院有限公司 US 2003129932 A1,2003.07.10 地址 528000 广东省佛山市禅城区佛平路 CN 210413861 U,2020.04.28 66号 CN 207014138 U,2018.02.16 审查员 李春宇 (72)发明人 刘桂金 (74)专利代理机构 杭州寒武纪知识产权代理有 限公司 33271 专利代理师 杨桂柳 (51)Int.Cl. B24B 9/14 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种眼镜片自动磨边的设备 (57)摘要 本发明涉及一种自动磨边的设备，尤其涉及 一种眼镜片自动磨边的设备。本发明的技术问 题：提供一种全自动式打磨、具有下料功能、且打 磨质量更高的眼镜片自动磨边的设备。本发明的 技术方案是：一种眼镜片自动磨边的设备，包括 有底板、伺服电机、旋转机构、下料机构、夹紧机 构和打磨架，底板顶部中间设有伺服电机，伺服 电机的输出轴上设有旋转机构，底板顶部右后侧 设有下料机构，底板顶部左侧设有夹紧机构，底 板顶部左侧设有打磨架，打磨架位于夹紧机构左 侧。本发明通过下料框的作用人们不需要将眼镜 片拿在手上，人们直接将眼镜片放置在下料框内 B 就可以了。 1 6 7 5 7 7 2 1 1 N C CN 112775761 B 权利要求书 1/1页 1.一种眼镜片自动磨边的设备，包括有底板（1）和伺服电机（2），底板（1）顶部中间设有 伺服电机（2），其特征是，还包括有旋转机构（3）、下料机构（4）、夹紧机构（5）和打磨架（6）， 伺服电机（2）的输出轴上设有旋转机构（3），底板（1）顶部右后侧设有下料机构（4），底板（1） 顶部左侧设有夹紧机构（5），底板（1）顶部左侧设有打磨架（6），打磨架（6）位于夹紧机构（5） 左侧；旋转机构（3）包括有第一转轴（31）、第一齿轮（32）、内齿轮（33）、转杆（34）、支撑板 杆（36）、吸盘（37）、滑槽（38）、第一弹簧（39）和第二弹簧（310），伺服电机（2）的输 （35）、伸缩 出轴上设有第一转轴（31），第一转轴（31）上转动式设有内齿轮（33），内齿轮（33）内侧均转 动式设有四个第一齿轮（32），第一转轴（31）连接有第一齿轮（32），中间的第一齿轮（32）与 其余第一齿轮（32）相互啮合，内齿轮（33）均与四个第一齿轮（32）相互啮合，内齿轮（33）外 侧设有转杆（34），转杆（34）外侧间隔均匀设有四个支撑板（35），支撑板（35）上均转动式设 有吸盘（37），支撑板（35）前侧设有滑槽（38），滑槽（38）内滑动式设有伸缩杆（36），滑槽（38） 与伸缩杆（36）配合，伸缩杆（36）与滑槽（38）之间设有第一弹簧（39），支撑板（35）与伸缩杆 （36）之间设有第二弹簧（310）；下料机构（4）包括有第一支架（41）、第二支架（42）、第三弹簧 （43）和下料框（44），底板（1）顶部右后侧设有第一支架（41），第一支架（41）顶部设有第二支 架（42），第二支架（42）底部设有第三弹簧（43），第一支架（41）上部设有下料框（44），下料框 （44）与吸盘（37）配合；夹紧机构（5）包括有U型槽（51）、滑轨（52）、第四弹簧（53）、夹杆（54）、 第二滑杆（55）和第五弹簧（56），底板（1）顶部左侧设有U型槽（51），底板（1）顶部左侧设有滑 轨（52），滑轨（52）位于U型槽（51）后侧，滑轨（52）内侧滑动式设有夹杆（54），夹杆（54）与滑 轨（52）之间设有第四弹簧（53），夹杆（54）分为两部分，上下两部分夹杆（54）之间连接有第 五弹簧（56），夹杆（54）上部分设有第二滑杆（55），第二滑杆（55）与夹杆（54）下部分滑动式 连接，第二滑杆（55）与伸缩杆（36）配合；还包括有支撑架（7）、外齿轮（8）和第二齿轮（9），底 板（1）顶部中间设有支撑架（7），支撑架（7）与伺服电机（2）的输出轴转动式连接，支撑架（7） 上部外侧设有外齿轮（8），吸盘（37）底部均转动式设有第二齿轮（9），第二齿轮（9）均与外齿 轮（8）相互啮合。 2.依据权利要求1所述的一种眼镜片自动磨边的设备，其特征是，还包括有拨料杆（10） 和装料框（11），底板（1）顶部右前侧设有拨料杆（10），拨料杆（10）与吸盘（37）配合，底板（1） 顶部右前侧设有装料框（11），装料框（11）位于拨料杆（10）左侧。 2 2 CN 112775761 B 说明书 1/4页 一种眼镜片自动磨边的设备 技术领域 [0001] 本发明涉及一种自动磨边的设备，尤其涉及一种眼镜片自动磨边的设备。 背景技术 [0002] 眼镜是由镜片和镜架组成的，眼镜还分为近视眼镜、远视眼镜、老花眼镜和散光眼 镜四种，眼镜片磨边是为了可以卡在镜架上，不让眼镜片掉落下来。 [0003] 现有的眼镜片磨边机器，大多数都是人们将多片眼镜片拿在手里，然后人们手动 将眼镜片放置在卡紧组件上，然后再进行眼镜片磨边工作，眼镜片磨边完成后，人们再手动 将眼镜片从打磨架上取下来，将眼镜片放置在收集框上，这一系列的工作使得眼镜片磨边 的效率不高，且眼镜片磨边的速度较慢，易影响眼镜的产量等问题。 [0004] 综上所述，要设计一种全自动式打磨、具有下料功能、且打磨质量更高的眼镜片 自动磨边的设备，以解决上述的问题。 发明内容 [0005] 为客服现有的眼镜片磨边机器，大多数都是人们将多片眼镜片拿在手里再放置 在卡紧组件上，眼镜片磨边的效率不高，且磨边的速度较慢的缺点，本发明的技术问题：提 供一种全自动式打磨、具有下料功能、且打磨质量更高的眼镜片自动磨边的设备。 [0006] 本发明的技术方案是：一种眼镜片自动磨边的设备，包括有底板、伺服电机、旋转 机构、下料机构、夹紧机构和打磨架，底板顶部中间设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设 有旋转机构，底板顶部右后侧设有下料机构，底板顶部左侧设有夹紧机构，底板顶部左侧设 有打磨架，打磨架位于夹紧机构左侧。 [0007] 可选地，旋转机构包括有第一转轴、第一齿轮、内齿轮、转杆、支撑板、伸缩杆、吸 盘、滑槽、第一弹簧和第二弹簧，伺服电机的输出轴上设有第一转轴，第一转轴上转动式设 有内齿轮，内齿轮内侧均转动式设有四个第一齿轮，第一转轴连接有第一齿轮，中间的第一 齿轮与其余第一齿轮相互啮合，内齿轮均与四个第一齿轮相互啮合，内齿轮外侧设有转杆， 转杆外侧间隔均匀设有四个支撑板，支撑板上均转动式设有吸盘，支撑板前侧设有滑槽，滑 槽内滑动式设有伸缩杆，滑槽与伸缩杆配合，伸缩杆与滑槽之间设有第一弹簧，支撑板与伸 缩杆之间设有第二弹簧。 [0008] 可选地，下料机构包括有第一支架、第二支架、第三弹簧和下料框，底板顶部右后 侧设有第一支架，第一支架顶部设有第二支架，第二支架底部设有第三弹簧，第一支架上部 设有下料框，下料框与吸盘配合。 [0009] 可选地，夹紧机构包括有U型槽、滑轨、第四弹簧、夹杆、第二滑杆和第五弹簧，底板 顶部左侧设有U型槽，底板顶部左侧设有滑轨，滑轨位于U型槽后侧，滑轨内侧滑动式设有夹 杆，夹杆与滑轨之间设有第四弹簧，夹杆分为两部分，上下两部分夹杆之间连接有第五弹 簧，夹杆上部分设有第二滑杆，第二滑杆与夹杆下部分滑动式连接，第二滑杆与伸缩杆配 合。 3 3 CN 112775761 B 说明书 2/4页 [0010] 可选地，还包括有支撑架、外齿轮和第二齿轮，底板顶部中间设有支撑架，支撑架 与伺服电机的输出轴转动式连接，支撑架上部外侧设有外齿轮，吸盘底部均转动式设有第 二齿轮，第二齿轮均与外齿轮相互啮合。 [0011] 可选地，还包括有拨料杆和装料框，底板顶部右前侧设有拨料杆，拨料杆与吸盘配 合，底板顶部右前侧设有装料框，装料框位于拨料杆左侧。 [0012] 本发明具有以下优点：1、本发明通过伺服电机的作用下带动旋转机构三百六十度 转动，当旋转机构旋转到下料机构处将眼镜片吸住，然后带动眼镜片转动到夹紧机构处，夹 紧机构将眼镜片夹紧防止在旋转机构的作用下带动眼镜片移动到打磨架处会掉落，打磨架 对眼镜片进行磨边工作，达到了眼镜片自动磨边的效果。 [0013] 2、通过下料框的作用人们不需要将眼镜片拿在手上，人们直接将眼镜片放置在下 料框内就可以了，在伺服电机的作用下使得吸盘转动到下料框下方，吸盘直接将下料框处 的眼镜片吸住，进而带动眼镜片转动到打磨架处进行磨边工作，十分便捷，大大降低了人们 的工作量。 [0014] 3、当吸盘将眼镜片转动到夹杆处，夹杆将眼镜片夹紧后，在第二齿轮与外齿轮相 互啮合的作用下使得眼镜片三百六十度旋转，可以使得眼镜片转动到打磨架处更全面的进 行磨边工作时，有效提升了眼镜片磨边的工作效率。 附图说明 [0015] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0016] 图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。 [0017] 图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。 [0018] 图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。 [0019] 图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。 [0020] 图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。 [0021] 附图中的标记：1‑底板，2‑伺服电机，3‑旋转机构，31‑第一转轴，32‑第一齿轮，33‑ 内齿轮，34‑转杆，35‑支撑板，36‑伸缩杆，37‑吸盘，38‑滑槽，39‑第一弹簧，310‑第二弹簧， 4‑下料机构，41‑第一支架，42‑第二支架，43‑第三弹簧，44‑下料框，5‑夹紧机构，51‑U型槽， 52‑滑轨，53‑第四弹簧，54‑夹杆，55‑第二滑杆，56‑第五弹簧，6‑打磨架，7‑支撑架，8‑外齿 轮，9‑第二齿轮，10‑拨料杆，11‑装料框。 具体实施方式 [0022] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。 [0023] 实施例1 [0024] 一种眼镜片自动磨边的设备，如图1‑图6所示，包括有底板1、伺服电机2、旋转机构 3、下料机构4、夹紧机构5和打磨架6，底板1顶部中间设有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上 设有旋转机构3，底板1顶部右后侧设有下料机构4，底板1顶部左侧设有夹紧机构5，底板1顶 部左侧设有打磨架6，打磨架6位于夹紧机构5左侧。 [0025] 当人们需要对眼镜片进行打磨时，人们手动将多个眼镜片放置在下料机构4内，然 后人们启动伺服电机2，在伺服电机2的作用下带动旋转机构3三百六十度转动，当旋转机构 4 4 CN 112775761 B 说明书 3/4页 3旋转到下料机构4处将眼镜片吸住，进而带动眼镜片转动到夹紧机构5处，通过夹紧机构5 的作用将眼镜片夹紧，旋转机构3的作用下带动眼镜片移动到打磨架6处，打磨架6对眼镜片 进行磨边工作。 [0026] 旋转机构3包括有第一转轴31、第一齿轮32、内齿轮33、转杆34、支撑板35、伸缩杆 36、吸盘37、滑槽38、第一弹簧39和第二弹簧310，伺服电机2的输出轴上设有第一转轴31，第 一转轴31上转动式设有内齿轮33，内齿轮33内侧均转动式设有四个第一齿轮32，第一转轴 31连接有第一齿轮32，中间的第一齿轮32与其余第一齿轮32相互啮合，内齿轮33均与四个 第一齿轮32相互啮合，内齿轮33外侧设有转杆34，转杆34外侧间隔均匀设有四个支撑板35， 支撑板35上均转动式设有吸盘37，支撑板35前侧设有滑槽38，滑槽38内滑动式设有伸缩杆 36，滑槽38与伸缩杆36配合，伸缩杆36与滑槽38之间设有第一弹簧39，支撑板35与伸缩杆36 之间设有第二弹簧310。 [0027] 通过伺服电机2的输出轴带动第一转轴31旋转，第一转轴31旋转带动中间的第一 齿轮32顺时针旋转，第一齿轮32之间相互啮合旋转，中间的第一齿轮32带动四个第一齿轮 32逆时针旋转，第一齿轮32与内齿轮33啮合转动，从而带动内齿轮33和转杆34逆时针旋转， 在转杆34的作用下带动支撑板35和伸缩杆36逆时针转动，支撑板35转动带动吸盘37一起转 动，当伸缩杆36与夹紧机构5接触时，在第二弹簧310辅助的作用使得伸缩杆36不会顶在夹 紧机构5处，在夹紧机构5的作用使得伸缩杆36向下移动，第一弹簧39被压缩，伸缩杆36脱离 夹紧机构5后，在第一弹簧39的作用下使得伸缩杆36向上移动复位。 [0028] 下料机构4包括有第一支架41、第二支架42、第三弹簧43和下料框44，底板1顶部右 后侧设有第一支架41，第一支架41顶部设有第二支架42，第二支架42底部设有第三弹簧43， 第一支架41上部设有下料框44，下料框44与吸盘37配合。 [0029] 当下料框44内的眼镜片不足时，人们将多个眼镜片放置在下料框44内，下料框44 内装满眼镜片后使得第三弹簧43被压缩，在伺服电机2的作用下带动吸盘37逆时针旋转到 下料框44处，吸盘37将眼镜片吸住，然后带动眼镜片继续旋转，在第三弹簧43的作用下使得 眼镜片被弹到下料框44出料口处。 [0030] 夹紧机构5包括有U型槽51、滑轨52、第四弹簧53、夹杆54、第二滑杆55和第五弹簧 56底板1顶部左侧设有U型槽51，底板1顶部左侧设有滑轨52，滑轨52位于U型槽51后侧，滑轨 52内侧滑动式设有夹杆54，夹杆54与滑轨52之间设有第四弹簧53，夹杆54分为两部分，上下 两部分夹杆54之间连接有第五弹簧56，夹杆54上部分设有第二滑杆55，第二滑杆55与夹杆 54下部分滑动式连接，第二滑杆55与伸缩杆36配合。 [0031] 当吸盘37带动眼镜片转动到夹杆54处时，使得伸缩杆36与第二滑杆55和U型槽51 接触，吸盘37带动眼镜片继续转动，使得伸缩杆36向下移动到U型槽51下方，在伸缩杆36的 作用下带动第二滑杆55也向下移动到U型槽51下方，第五弹簧56被压缩，同时第二滑杆55带 动夹杆54也向下移动将吸盘37上的眼镜片夹紧，在伺服电机2的作用下使得伸缩杆36在U型 槽51下方继续逆时针转动，进而带动夹杆54在滑轨52内向前滑动到打磨架6处，第四弹簧53 被压缩，打磨架6对吸盘37上的眼镜片进行磨边工作，当伸缩杆36脱离U型槽51时不再与第 二滑杆55接触，在第四弹簧53的作用下使得夹杆54在滑轨52内向后移动带动第二滑杆55向 后移动，第二滑杆55脱离U型槽51后，在第五弹簧56的作用下使得第二滑杆55向上移动带动 夹杆54向上移动复位。 5 5 CN 112775761 B 说明书 4/4页 [0032] 还包括有支撑架7、外齿轮8和第二齿轮9，底板1顶部中间设有支撑架7，支撑架7与 伺服电机2的输出轴转动式连接，支撑架7上部外侧设有外齿轮8，吸盘37底部均转动式设有 第二齿轮9，第二齿轮9均与外齿轮8相互啮合。 [0033] 在伺服电机2的作用下带动支撑板35逆时针转动，支撑板35逆时针旋转带动第二 齿轮9逆时针转动，第二齿轮9与外齿轮8啮合旋转带动吸盘37旋转，吸盘37带动眼镜片旋 转，能更好帮助眼镜大范围的打磨。 [0034] 还包括有拨料杆10和装料框11，底板1顶部右前侧设有拨料杆10，拨料杆10与吸盘 37配合，底板1顶部右前侧设有装料框11，装料框11位于拨料杆10左侧。 [0035] 当打磨好的眼镜片转动到拨料杆10处时，拨料杆10将打磨好的眼镜片推落到装料 框11内，能更好的对眼镜片进行存储，避免眼镜片掉落在地上摔坏。 [0036] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围以内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 6 6 CN 112775761 B 说明书附图 1/5页 图1 7 7 CN 112775761 B 说明书附图 2/5页 图2 8 8 CN 112775761 B 说明书附图 3/5页 图3 9 9 CN 112775761 B 说明书附图 4/5页 图4 10 10 CN 112775761 B 说明书附图 5/5页 图5 图6 11 11
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