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1.本技术属于光学镜片加工设施技术领域，具体一种涉及全自动镜片定心磨边机。
2.镜片定心磨边机加工镜片过程，依次经过上料、夹持、定心、磨边等步骤，现有定心磨边机存在以下缺陷或问题：
3.1、现有定心磨边机上料时，通常由人工将镜片进行上料装夹，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且靠人工放置镜片难免会出现放偏或摔落等现象，良品率无法保证；
4.2、传统夹持装置由于采用两个马达分别驱动两个夹具轴转动，定心时通常无法高速带动镜片转动，夹具轴转速一般小于100r/min，若转速过快容易由于不同步造成偏心及刮伤镜片，导致加工效率低，影响对镜片的磨边效果；
5.3、在进行磨边的时候，磨边位置固定，无法多方位对镜片进行磨边加工，导致磨边效率低下，存在加工效果差和精度低。
6.本技术未解决背景技术的技术问题，提供了一种全自动镜片定心磨边机。
8.全自动镜片定心磨边机，包括机体，所述机体上设有夹持装置、磨边装置和送料装置；
9.所述夹持装置包含夹持基座，所述夹持基座上设有相对设置的吸附夹具和定心夹具，所述吸附夹具用于吸附镜片，所述定心夹具可靠近或远离所述吸附夹具以夹紧或松开所述吸附夹具上吸附的镜片，所述夹持基座上还设有用于同步带动所述吸附夹具和所述定心夹具转动的旋转机构，以及用于驱动所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具的夹紧机构；
10.所述磨边装置包含磨边机座、设于所述磨边机座上的移动机构，以及设于所述移动机构上的磨边机构，所述移动机构用于驱动所述磨边机构沿水平方向相对所述夹持装置上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构对所述夹持装置上夹持的镜片进行磨边加工；
11.所述送料装置包含送料机架，以及设于所述送料机架上的载料台、校正机构和搬运机构，所述搬运机构用于将待加工镜片从所述载料台上取出并移动至所述校正机构进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构上取出并移动至所述吸附夹具，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具上取出并移动至所述载料台进行存放。
12.优选的，所述夹紧机构包括设于所述夹持基座上的推进模组，以及设于所述推进模组与所述定心夹具之间的柔压模组，所述推进模组用于驱动所述柔压模组将所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具，所述柔压模组用于带动所述定心夹具柔性压向所述吸附夹具。
13.优选的，所述柔压模组包括滑动设于所述夹持基座上的柔压滑座，所述柔压滑座与所述推进模组的驱动端连接，所述柔压滑座上设有柔压气缸；
14.所述柔压气缸为双出气缸，其活塞杆一端与所述定心夹具连接、另一端与所述柔压气缸本体之间设有弹性件。
15.优选的，所述旋转机构包括设于所述吸附夹具上的吸附小齿轮、设于所述定心夹具上的芯取小齿轮，以及设于所述夹持基座上的驱动模组和变速箱组；
16.所述变速箱组包括转动设于所述夹持基座上的变速传动轴，所述变速传动轴两端分别设有与所述吸附小齿轮和所述芯取小齿轮啮合传动的变速大齿轮；
17.所述驱动模组的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮啮合传动的驱动小齿轮，所述驱动模组包括伺服电机和减速器。
18.优选的，所述移动机构包括沿x轴方向驱动所述磨边机构左右移动的x轴移动组和沿垂直于x轴方向的y轴方向驱动所述磨边机构前后移动的y轴移动组。
19.优选的，所述x轴移动组包括设于所述磨边机座上并沿x轴方向延伸的x轴导轨、滑动设于所述x轴导轨上的x轴滑台，以及设于所述磨边机座上并用于驱动所述x轴滑台沿所述x轴导轨滑动的x轴驱动组件，所述x轴驱动组件包括依次连接的x轴伺服电机、x轴联轴器和x轴丝杆，所述x轴伺服电机设于所述磨边机座上，所述x轴丝杆与所述x轴滑台螺纹连接；
20.所述y轴移动组包括设于所述x轴滑台上并沿y轴方向延伸的y轴导轨、滑动设于所述y轴导轨上的y轴滑台以及设于所述x轴滑台上并用于驱动所述y轴滑台沿所述y轴导轨滑动的y轴驱动组件，所述磨边机构设于所述y轴滑台上，所述y轴驱动组件包括依次连接的y轴伺服电机、y轴联轴器和y轴丝杆，所述y轴伺服电机设于所述x轴滑台上，所述y轴丝杆与所述y轴滑台螺纹连接。
21.优选的，所述磨边机构包括设于所述移动机构上的磨边轴座，所述磨边轴座上转动设有砥石轴，所述砥石轴一端设有砥石、另一端连接有用于驱动其转动的磨边驱动组，所述磨边驱动组包括设于所述磨边轴座上的磨边电机，所述磨边电机的驱动端通过传动件与所述砥石轴传动连接。
23.水平模组，其设于所述送料机架上，并能够沿水平方向在所述送料机架上进行移动；
24.升降模组，其设于所述水平模组上，并能够沿竖直方向在所述水平模组上进行升降；
26.优选的，所述取放模组包括设于所述升降模组驱动端上的取放架，所述取放架上设有能相对其翻转的翻转架和用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动件，所述翻转架上设有用于取放镜片的吸附件；
27.所述取放架上还设有可沿竖直方向进行升降的升降驱动件，所述升降驱动件驱动端上设有用于取放镜片的吸嘴。
31.x轴驱动件，其设于所述送料机架上，用于驱动所述x轴滑座沿所述x轴滑轨移动；
34.y轴驱动件，其设于所述x轴滑座上，用于驱动所述y轴滑座沿所述y轴滑轨移动。
36.本技术提供一种全自动镜片定心磨边机，包括机体、夹持装置、磨边装置和送料装置，通过送料装置自动将待加工镜片校正后移动至夹持装置进行上料，夹持装置先吸附待加工镜片再夹紧，然后驱动夹轴同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，再由磨边装置相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，加工完成后由送料装置将镜片从夹持装置取出并下料，本技术结构相对比较简单，可提升磨边砥石轴和夹持夹具轴转速，极大提升磨边加工效率，改善了镜片的表面加工质量，具有较高的成品率和生产效率，适合于推广应用。
38.本技术提供一种定心磨边机镜片夹持装置，包括夹持基座、吸附夹具、定心夹具、旋转机构和夹紧机构，先通过吸附夹具吸附待加工镜片，再由夹紧机构带动定心夹具夹紧吸附夹具上的待加工镜片，然后由旋转机构带动吸附夹具和定心夹具同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，本技术采用同步驱动吸附夹具和定心夹具旋转，可使得夹具轴转速提升，避免速度差造成偏心及损伤镜片，本技术夹具轴转速可以提速至1000r/min，可极大程度提升磨边加工效率，同时能改善镜片的表面加工质量。
39.本技术提供一种定心磨边机镜片磨边装置，包括磨边机座、移动机构和磨边机构，通过移动机构带动磨边机构沿水平方向进行左右移动或前后移动，进而可使磨边机构相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，按照设计的基本要求对镜片进行高效精确加工，本技术磨边砥石轴的转速可以提速至4000-5000r/min，很大程度提升磨边效率，提高加工精密度和加工效果。
40.本技术提供一种定心磨边机自动送料装置，包括送料机架、载料台、校正机构和搬运机构，通过搬运机构将载料台上的待加工镜片移动至校正机构进行校正，校正后再由搬运机构将镜片移动至定心磨边机进行磨边加工，加工后的镜片由搬运机构移动至载料台进行存放，本技术可实现自动上下料，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片，且通过校正可避免上料位置偏差，提高上料稳定性，提高了便捷性和自动化效率。
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要用的附图作简单地介绍。
54.如图1-12所示，全自动镜片定心磨边机，包括机体1，所述机体1上设有夹持装置2、磨边装置3和送料装置4；
55.本技术提供一种全自动镜片定心磨边机，包括机体、夹持装置、磨边装置和送料装置，通过送料装置自动将待加工镜片校正后移动至夹持装置进行上料，夹持装置先吸附待加工镜片再夹紧，然后夹轴同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，再由磨边装置相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，加工完成后由送料装置将镜片从夹持装置取出并下料，本技术结构相对比较简单，提高了镜片加工便捷性和自动化效率，可确保镜片加工精密度。
56.所述夹持装置2包括夹持基座21，所述夹持基座21上设有相对设置的吸附夹具22和定心夹具23，所述吸附夹具22用于吸附镜片，所述定心夹具23可靠近或远离所述吸附夹具22以夹紧或松开所述吸附夹具22上吸附的镜片，所述夹持基座21上还设有用于同步带动所述吸附夹具22和所述定心夹具23转动的旋转机构24，以及用于驱动所述定心夹具23靠近或远离所述吸附夹具22的夹紧机构25，先通过吸附夹具吸附待加工镜片，再由夹紧机构带动定心夹具夹紧吸附夹具上的待加工镜片，然后由旋转机构带动吸附夹具和定心夹具同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，对镜片进行机械定芯，本技术可提高夹持稳定性，采用同步驱动吸附夹具和定心夹具旋转，可使得夹具轴转速提升，避免速度差造成偏心及损伤镜片，本技术转速可以提速至1000r/min，可极大程度提升磨边加工效率，同时能改善镜片的表面加工质量。
57.优选的，所述夹紧机构25包括设于所述夹持基座21上的推进模组251，以及设于所述推进模组251与所述定心夹具23之间的柔压模组252，所述推进模组251用于驱动所述柔压模组252将所述定心夹具23靠近或远离所述吸附夹具22，所述柔压模组252用于带动所述定心夹具23柔性压向所述吸附夹具22，通常设备的进给所需要是高压，但是镜片高压下易使品质不稳定，且高压推进设备时速度较快，冲击力较大，极易对加工中的镜片造成偏心及划伤，本技术使用时，先通过推进模组带动定心夹具靠近吸附夹具，再通过柔压模组带动定心夹具柔性压向吸附夹具，能够缓冲夹持初始冲击力，避免硬压镜片造成划伤。
58.优选的，所述柔压模组252包括滑动设于所述夹持基座21上的柔压滑座2521，所述柔压滑座2521与所述推进模组251的驱动端连接，所述柔压滑座2521上设有柔压气缸2522；所述柔压气缸2522为双出气缸，其活塞杆2520一端与所述定心夹具23连接、另一端与所述柔压气缸2522本体之间设有弹性件2523。所述弹性件为弹簧，其设置在柔压气缸和其驱动端之间，在柔压气缸带动定心夹具压向吸附夹具后，由于阻力存在柔压气缸通过柔压滑座在夹持基座上滑动，此时弹性件压缩提供一定反斥力，起到缓冲作用，避免定心夹具硬压吸附夹具上的镜片，本技术的柔压气缸为双出气缸，其驱动端一端与定心夹具连接、另一端设
59.优选的，所述夹持基座21上设有沿所述定心夹具23移动方向延伸的柔压导轨2524，所述柔压滑座2521通过柔压滑块滑动2525滑动设于所述柔压导轨2524上，通过将柔性气缸与夹持基座之间形成滑动连接，可在接触镜片后提供缓冲位移量。
60.优选的，所述推进模组251包括设于所述夹持基座21上的推动气缸2511，所述推动气缸2511的驱动端与所述柔压模组252连接，通过推动气缸推动定心夹具移动至吸附夹具处，再通过柔压模组进行柔压。
61.优选的，所述吸附夹具22包括套设于所述夹持基座21上的吸附轴套221，所述吸附轴套221内转动设有吸附轴芯222，所述吸附轴芯222靠近所述定心夹具23的一端设有用于吸附镜片的吸附头223、另一端与所述旋转机构24传动连接，所述吸附轴芯连接真空装置，可预先吸附镜片，便于夹持。
62.优选的，所述定心夹具23包括套设于所述夹持基座21上的夹持轴套231，所述夹持轴套231内转动设有夹持轴芯232，所述夹持轴芯232靠近所述吸附夹具22的一端设有用于顶压镜片的夹持头233、另一端与所述旋转机构24传动连接，其中夹持轴套可相对夹持基座移动，通过夹紧机构带动定心夹具移动至吸附夹具位置，进行夹持镜片动作。
63.优选的，所述旋转机构24包括设于所述吸附夹具22上的吸附小齿轮241、设于所述定心夹具23上的芯取小齿轮242，以及设于所述夹持基座21上的驱动模组243和变速箱组244；所述变速箱组244包括转动设于所述夹持基座21上的变速传动轴2441，所述变速传动轴2441两端分别设有与所述吸附小齿轮241和所述芯取小齿轮242啮合传动的变速大齿轮2442；所述驱动模组243的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮2442啮合传动的驱动小齿轮2431，现有的夹具使用两个马达分别驱动定心夹具和吸附夹具转动，无法高速转动，当高速定芯使转速过快镜片易产生刮痕，而本技术使用变速箱组带动吸附夹具和定心夹具同步转动，驱动模组输出轴上的小齿轮与变速箱组的大齿轮啮合传动，可提高扭矩力，进而实现变速箱输出轴与夹具小齿轮高速转动，使用变速箱组同步驱动吸附夹具和定心夹具优点是负载均匀、运转平稳，转速可以提速至1000r/min，可实现非常快速地旋转而不会使得镜片产生刮痕。
64.所述驱动模组243包括伺服电机2432和减速器2433。本技术使用伺服电机减速器组合用于降低转速,提升扭矩。
65.所述磨边装置3包括磨边机座31、设于所述磨边机座31上的移动机构32，以及设于所述移动机构32上的磨边机构33，所述移动机构32用于驱动所述磨边机构33沿水平方向相对所述夹持装置2上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构33对所述夹持装置2上夹持的镜片进行磨边加工，通过移动机构带动磨边机构沿水平方向进行左右移动或前后移动，进而可使磨边机构相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，按照设计的基本要求对镜片进行高效精确加工，本技术磨边砥石轴的转速可以提速至4000-5000r/min，很大程度提升磨边效率，提高加工精密度和加工效果。
66.优选的，所述移动机构32包括沿x轴方向驱动所述磨边机构33左右移动的x轴移动组321和沿垂直于x轴方向的y轴方向驱动所述磨边机构33前后移动的y轴移动组322，通过设置x轴移动组和y轴移动组可实现磨边机构相对加工镜片移动，实现镜片外径、倒角或台阶加工，可按加工设计的基本要求对镜片进行磨边操作，增加加工效率。
67.优选的，所述x轴移动组321包括设于所述磨边机座31上并沿x轴方向延伸的x轴导轨3211、滑动设于所述x轴导轨3211上的x轴滑台3212，以及设于所述磨边机座31上并用于驱动所述x轴滑台3212沿所述x轴导轨3211滑动的x轴驱动组件3213，所述x轴驱动组件3213包括依次连接的x轴伺服电机32131、x轴联轴器32132和x轴丝杆32133，所述x轴伺服电机32131设于所述磨边机座31上，所述x轴丝杆32133与所述x轴滑台3212螺纹连接；本技术采用丝杆传动，可提高移动精准度，且伺服电机驱动可精准移动，达到精确加工的目的。
68.所述y轴移动组322包括设于所述x轴滑台3212上并沿y轴方向延伸的y轴导轨3221、滑动设于所述y轴导轨3221上的y轴滑台3222以及设于所述x轴滑台3212上并用于驱动所述y轴滑台3222沿所述y轴导轨3221滑动的y轴驱动组件3223，所述磨边机构33设于所述y轴滑台3222上，所述y轴驱动组件3223包括依次连接的y轴伺服电机32231、y轴联轴器32232和y轴丝杆32233，所述y轴伺服电机32231设于所述x轴滑台3212上，所述y轴丝杆32233与所述y轴滑台3222螺纹连接。本技术采用丝杆传动，可提高移动精准度，且伺服电机驱动可精准移动，达到精确加工的目的。
69.优选的，所述磨边机座31上共设有两条平行且相背设置的所述x轴导轨3211，所述x轴滑台3212底部设有相向且分别与两个所述x轴导轨3211对应滑动连接的x轴滑块3214；所述x轴滑台3212上共设有两条平行且相背设置的所述y轴导轨3221，所述y轴滑台3222底部设有相向且分别与两个所述y轴导轨3221对应滑动连接的y轴滑块3224。两个y轴滑块相向扣合在两条相背的导轨上，可提高连接稳固性，进而可平稳移动，提高移动精准度，进而可提高磨边效果。
70.优选的，所述x轴移动组321上设有x轴限位组件3210，所述x轴限位组件3210包括设于所述磨边机座31上的x轴感应器3215和设于所述x轴滑台3212上的x轴感应片3216，所述x轴感应器3215能对所述x轴感应片3216的位置做感应；所述y轴移动组322上设有y轴限位组件3220，所述y轴限位组件3220包括设于所述x轴滑台3212上的y轴感应器3225和设于所述y轴滑台3222上的y轴感应片3226，所述y轴感应器3225能对所述y轴感应片3226的位置做感应。设置限位组件的目的是起到限位作用，当感应器感应到感应片时，即可发送停止型号至伺服电机停止运作，防止滑台偏出，保护装置。
71.优选的，所述磨边机构33包括设于所述移动机构32上的磨边轴座331，所述磨边轴座331上转动设有砥石轴332，所述砥石轴332一端设有砥石333、另一端连接有用于驱动其转动的磨边驱动组334通过砥石对镜片进行磨边，可根据不同加工需求更换相对应加工砥石，所述磨边驱动组334包括设于所述磨边轴座331上的磨边电机3341，所述磨边电机3341的驱动端通过传动件3342与所述砥石轴332传动连接，通过传动件将磨边电机势能传递至砥石轴继而可驱动砥石对镜片进行磨边加工，本技术砥石轴转速可以到4000r/min-5000r/min，具体可根据不一样的材质/形状/技术方面的要求来调整转速。
72.所述送料装置4包括送料机架41，以及设于所述送料机架41上的载料台42、校正机构43和搬运机构44，所述搬运机构44用于将待加工镜片从所述载料台42上取出并移动至所述校正机构43进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构43上取出并移动至所述吸附夹具22，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具22上取出并移动至所述载料台42进行存放，通过搬运机构将载料台上的待加工镜片移动至校正机构进行校正，校正后再由搬运机构将镜片移动至定心磨边机进行磨边加工，加工后的镜片由搬运机构移动至载料
台进行存放，本技术可实现自动上下料，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片，且通过校正可提高上料稳定性，提高了便捷性和自动化效率。
73.优选的，所述搬运机构44包括水平模组441、升降模组442、取放模组443；水平模组441设于所述送料机架41上，并能够沿水平方向在所述送料机架41上进行移动；升降模组442设于所述水平模组441上，并能够沿竖直方向在所述水平模组441上进行升降；取放模组443设于所述升降模组442上，用于取放镜片；本技术通过水平模组进行水平方向挪动，通过升降模组进行竖直方向升降，通过取放模组进行镜片取放，使用时，通过水平模组带动取放模组移动至镜片/载料台上侧，通过升降模组下降取放模组至镜片/载料台位置，再由取放模组抓取/释放镜片。
74.优选的，所述取放模组443包括设于所述升降模组442驱动端上的取放架4431，所述取放架4431上设有能相对其翻转的翻转架4432和用于驱动所述翻转架4432翻转的翻转驱动件4433，所述翻转架4432上设有用于取放镜片的吸附件4434；由于镜片加工的第一夹轴和第二夹轴横向设置，磨边加工时镜片需保持竖直状态，因此校正完成后需把水平状态的待加工镜片翻转成竖直状态，本技术设置翻转架可将吸附件由水平状态翻转为竖直状态，当校正完成后，吸附件将水平状态的待加工镜片翻转成竖直状态后，由搬运机构移动至加工工位进行上料，相同的，加工完成后，吸附件将竖直状态的已加工镜片取出后翻转为水平状态进行下料，本技术可实现将镜片在水平状态和竖直状态之间切换，便于上下料。
75.所述吸附件4434包括用于吸放待加工镜片的第一吸盘44341和用于吸放已加工镜片的第二吸盘44342，本技术吸附件使用吸盘可提高吸附稳定性，且吸附件共设有两个吸盘可实现下料后同时上料，提高效率，减少搬运行程。
76.所述取放架4431上还设有可沿竖直方向进行升降的升降驱动件4435，所述升降驱动件4435驱动端上设有用于取放镜片的吸嘴4436，由于料盘上的镜槽向下凹陷，存放镜片时，镜片为置于槽内，使用吸盘不易取出，因此本技术使用吸嘴用于从镜槽内取出镜片，可提高取放稳定性。
80.x轴驱动件4413，其设于所述送料机架41上，用于驱动所述x轴滑座4412沿所述x轴滑轨4411移动；
81.y轴滑轨4414，其设于所述x轴滑座4412上，并沿垂直于x轴的y轴方向延伸；
82.y轴滑座4415，其滑动设于所述y轴滑轨4414上，并与所述升降模组442连接；
83.y轴驱动件4416，其设于所述x轴滑座4412上，用于驱动所述y轴滑座4415沿所述y轴滑轨4414移动。
85.优选的，所述送料机架41上设有至少两组平行设置的所述x轴滑轨4411，本技术设置有多条x轴滑轨，可避免单条滑轨受力过大导致滑动不流畅的问题。
86.优选的，所述校正机构43包括与所述送料机架41连接的校正座430，所述校正座430上设有托座431和校正气缸432，所述校正气缸432输出端上设有用于配合夹持置于所述托座431上镜片的第一夹爪433和第二夹爪434，使用时通过搬运机构将待加工镜片移动至
校正座上，通过校正气缸驱动第一夹爪和第二夹爪将镜片进行预定位，预定位可将镜片进行位置校正，再上料时，可避免由于镜片上料位置偏差，导致夹具夹空或夹偏导致的掉落现象，本技术通过先预校正再上料可提高上料稳定性。
87.优选的，所述载料台42包括用于存放待加工镜片的上料盘421和用于存放已加工镜片的下料盘422，所述上料盘421和所述下料盘422上均设有向下凹陷的镜槽420。
88.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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